แนะนำระบบควบคุมความเร็วรถยกไฟฟ้า

ระบบควบคุมความเร็วรถยกไฟฟ้าไดรฟ์ระบบ introduction

The เป็นระบบที่สำคัญของรถยกไฟฟ้า มันเป็นองค์ประกอบโดยทั่วไปของฉุดมอเตอร์ระบบควบคุม (รวมทั้งไดรฟ์มอเตอร์ควบคุมและเซ็นเซอร์ต่างๆ), การชะลอตัวทางกลและการส่งและล้อ ประสิทธิภาพการทำงานของรถยกไฟฟ้าขึ้นอยู่กับเทคโนโลยีการควบคุมความเร็วของระบบไดรฟ์ ปัจจุบันรถยกไฟฟ้ามีสองชนิดของระบบการควบคุมความเร็วของไดรฟ์ซีและ AC.
First ดี.ซี. ควบคุมความเร็ว system
The DC ระบบควบคุมความเร็วของรถยกไฟฟ้าประกอบด้วยสลับทิศทางการควบคุมไฟฟ้า, คันเร่ง, มอเตอร์ DC เป็น ชุดสายไฟที่เกี่ยวข้องและอุปกรณ์ส่งเครื่องจักรกล ควบคุมได้รับคำแนะนำจากสวิทช์ไฟฟ้าเช่นสวิตช์ทิศทางและเร่งการทำงานของรถยกและหลังจากกว้างพัลส์เอฟเอ็ม, ใช้แรงดันบางอย่างที่จะมอเตอร์ DC ที่จะขับรถ forklift.

There มักจะมีสองวิธีที่จะตระหนักถึง การควบคุมความเร็วของไดรฟ์ระบบควบคุมความเร็ว DC ของรถยกไฟฟ้า หนึ่งคือการควบคุมกระดองและอื่น ๆ คือการควบคุมการกระตุ้น เมื่อแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์กระดองซีจะลดลง (หรือเพิ่มขึ้น) ในปัจจุบันกระดองและแรงบิดมอเตอร์จะลดลง (หรือเพิ่มขึ้น) ทำให้ความเร็วของมอเตอร์ลดลง (หรือเพิ่มขึ้น) เนื่องจากปัจจุบันสูงสุดที่อนุญาตของกระดองจะคงที่และสนามแม่เหล็กได้รับการแก้ไขแรงดันไฟฟ้ากระดองสามารถควบคุมการรักษาแรงบิดสูงสุดที่ความเร็วใด ๆ แต่แรงดันกระดองไม่สามารถเกินค่าจัดอันดับของ, ที่อยู่, มอเตอร์อยู่ที่ ฐานความเร็วความเร็ว ความเร็วสามารถปรับได้โดยวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้ากระดอง ในทางตรงกันข้ามเมื่อแรงดันไฟฟ้ากระดองจะคงระดับของการลดลงของแรงกระตุ้นของมอเตอร์ดีซีจะเพิ่มขึ้นเพื่อให้แรงบิดมอเตอร์เพิ่มขึ้นและความเร็วของมอเตอร์จะยังเพิ่มขึ้น เนื่องจากปัจจุบันสูงสุดที่อนุญาตของกระดองเป็นค่าคงที่เมื่อแรงดันไฟฟ้ากระดองจะยังคงเมื่อมีการเปลี่ยนแปลงการเหนี่ยวนำให้เกิดแรงเคลื่อนไฟฟ้าเป็นค่าคงที่โดยไม่คำนึงถึงความเร็วในการหมุนเพื่อให้อำนาจสูงสุดที่อนุญาตโดยมอเตอร์จะคงที่และการเปลี่ยนแปลงของแรงบิดสูงสุดที่อนุญาต ผกผันกับการเปลี่ยนแปลงของความเร็วในการหมุนมอเตอร์ที่ การรวมกันของการควบคุมกระดองและการควบคุมการกระตุ้นให้มอเตอร์ที่จะมีความหลากหลายของการควบคุมความเร็ว ความสัมพันธ์ระหว่างแรงบิดสูงสุดที่อนุญาตโดยทั้งสองวิธีการควบคุมและอำนาจสูงสุดและความเร็วของมอเตอร์: เมื่อมอเตอร์ความเร็วต่ำกว่าความเร็วฐานกระตุ้นปัจจุบันถูกเก็บไว้ที่มูลค่าการจัดอันดับและกระดองจะใช้ในการ ควบคุมความเร็ว เมื่อมอเตอร์ความเร็วสูงกว่าความเร็วฐานแรงดันกระดองถูกเก็บไว้ที่มูลค่าการจัดอันดับและการกระตุ้นที่ใช้ในการควบคุมการ speed.

Second การควบคุมความเร็ว AC system
With ครบกําหนดและการพัฒนาของทฤษฎีการควบคุมที่ทันสมัยของรถยกไฟฟ้า มอเตอร์ AC, AC ความถี่ตัวแปรเทคโนโลยีการควบคุมความเร็วได้มากขึ้นและใช้ในระบบไดรฟ์ของ forklifts.
The ไดรฟ์ระบบควบคุมความเร็วไฟฟ้าของรถยกไฟฟ้า AC ประกอบด้วยแบตเตอรี่ควบคุม AC, มอเตอร์เหนี่ยวนำการเร่งความเร็วอย่างกว้างขวาง สวิทช์ต่างๆตราสารแสดงสายไฟที่เกี่ยวข้องและอุปกรณ์ส่งเครื่องจักรกล แหล่งจ่ายไฟ DC ของยานพาหนะทั้งหมดจะถูกจัดไว้ให้โดยก้อนแบตเตอรี่ ระบบการควบคุม AC เป็นระบบ CAN ตามปกติ ควบคุมการจัดการ AC อินเตอร์เฟซที่สามารถแสดงผลอัจฉริยะและอุปกรณ์อื่น ๆ และรถบัส CAN เชื่อมต่อกับระบบยานพาหนะที่จะให้ข้อมูลได้ง่ายในสภาพของอุปกรณ์ยานพาหนะ ควบคุม AC แปลงแหล่งไฟฟ้ากระแสตรงจากแบตเตอรี่รถยนต์ไปยังแหล่งจ่ายไฟ AC สามเฟสที่มีความถี่ตัวแปรและปัจจุบันขับรถมอเตอร์เหนี่ยวนำที่สอดคล้องกัน ผู้ประกอบการปรับการเหนี่ยวนำโดยการควบคุมแบบดิจิทัลจำนวนเงิน (สลับทิศทางสลับที่นั่งสวิตช์นิรภัย, สวิทช์เบรคมือ, ฯลฯ ) และปริมาณการควบคุมอนาล็อก (คันเร่งและเบรก) และส่งสัญญาณความคิดเห็นผ่านเซ็นเซอร์เช่นความเร็ว, อุณหภูมิและปัจจุบัน . ความเร็วและแรงบิดที่จำเป็นโดยมอเตอร์ขับรถบรรทุกเพื่อ run.

At ปัจจุบันมอเตอร์เหนี่ยวนำวิธีการควบคุมความเร็วตัวแปรความถี่ที่ใช้กันทั่วไปในด้านวิศวกรรมยานพาหนะไฟฟ้ารวมถึงการควบคุมแรงดันคงที่อัตราส่วนความถี่ควบคุมความถี่สลิปการควบคุมเวกเตอร์และการควบคุมแรงบิดโดยตรง ในอุตสาหกรรมรถยกไฟฟ้าในประเทศมีหลายแบรนด์ของตัวควบคุมมอเตอร์เหนี่ยวนำเช่นสวีเดน & #39; s DANAHER, อิตาลี & #39; s ZAPI และสหรัฐฯ & #39; s CURTIS แต่ละระบบจะขึ้นอยู่กับระบบการควบคุม CAN บัส ปัจจุบันแบรนด์ควบคุมของมณฑลอานฮุย Yufeng เป็นวิธีสหรัฐ CURTIS.

The ควบคุมเวกเตอร์อยู่บนพื้นฐานของการควบคุมความถี่สลิปจะขึ้นอยู่กับแรงดันคงที่การควบคุมอัตราส่วนความถี่ แรงบิดของมอเตอร์ตรงกันส่วนใหญ่ขึ้นอยู่กับความถี่สลิปของมอเตอร์ ในกระบวนการพลวัตของการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันของรัฐทำงานแรงบิดของมอเตอร์จะถูกเบี่ยงเบนเนื่องจากปัจจุบันชั่วคราวซึ่งเป็นอุปสรรคต่อการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันของรัฐในการดำเนินงานและมีผลต่อความรวดเร็วของการดำเนินการ . ในระหว่างขั้นตอนการควบคุมหนึ่งของใบพัด, สเตเตอร์และช่องว่างอากาศสนามแม่เหล็กจะถูกเก็บไว้อย่างต่อเนื่องและแรงบิดของมอเตอร์เป็นเช่นเดียวกับที่ที่มั่นคงของรัฐ (กำหนดโดยส่วนใหญ่ความถี่สลิป) เพื่อให้กระแสแรงบิดใน กระบวนการแบบไดนามิกจะถูกกำจัด ความผันผวนซึ่งปรับปรุงประสิทธิภาพแบบไดนามิกของอินเวอร์เตอร์สำหรับจุดประสงค์ทั่วไป ความคิดการควบคุมขั้นพื้นฐานคือการเพิ่มสเตเตอร์ปัจจุบันเฟสและความถี่ปริมาณควบคุมให้สนามแม่เหล็กหมุนของมอเตอร์ไม่เปลี่ยนแปลงจึงเปลี่ยนความถี่ควบคุมของสนามแม่เหล็กและจากนั้นควบคุมสเตเตอร์เวกเตอร์ในปัจจุบันและสององค์ประกอบตาม แรงบิดที่ต้องการ ขั้นตอนระหว่างอินเวอร์เตอร์ควบคุมความถี่ของอินเวอร์เตอร์ วิธีการควบคุมนี้จะได้รับการตอบสนองแรงบิดโดยไม่ชักช้า

Pre：ในสี่ส่วนของระบบการควบคุม

Next：ปัจจัยที่มีผลกับชีวิตของแบตเตอรี่ตะกั่วกรด