งานวิจัยเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองและพวงมาลัยควบคุมเสถียรภาพของสี่พวงมาลัยรถยกไฟฟ้า

บทคัดย่อ: ยกไฟฟ้าเป็นชนิดของยานพาหนะอุตสาหกรรมที่ใช้ในการตระหนักถึงการใช้เครื่องจักรกลในการจัดการวัสดุ เพราะความเร็วในการโหลดของมันค่อนข้างหนักและพื้นที่การทำงานค่อนข้างแคบลักษณะพวงมาลัยของรถยกสูงกว่ายานพาหนะอื่น ๆ พวงมาลัยสี่ล้อ (4เทคโนโลยี WS) เป็นเทคโนโลยีการควบคุมตัวถังที่ใช้งานที่มีประสิทธิภาพมากที่สุดในการปรับปรุงเสถียรภาพการจัดการของรถยกและปรับปรุงความปลอดภัยของรถยก เมื่อเทียบกับการยกของระบบพวงมาลัยเพาเวอร์แบบดั้งเดิมที่ระบบพวงมาลัยเพาเวอร์สี่ล้อมีลักษณะของรัศมีวงเลี้ยวที่มีขนาดเล็กและการดำเนินงานที่มีความยืดหยุ่น ระบบพวงมาลัยสี่ล้อบนพื้นฐานของเทคโนโลยีลวดควบคุมกำจัดการเชื่อมต่อระหว่างกลพวงมาลัยและพวงมาลัยตัวกระตุ้นในระบบพวงมาลัยเพาเวอร์ยกแบบดั้งเดิมจึงได้รับการกำจัดของโครงสร้างทางกล & #39; s ข้อ จำกัด เกี่ยวกับลักษณะการขับขี่และช่วยปรับปรุงการออกแบบของยกที่ มีความยืดหยุ่น กระดาษนี้ส่วนใหญ่ศึกษาการปรับปรุงเสถียรภาพของพวงมาลัยพวงมาลัยสี่ล้อยกภายใต้วิธีการควบคุมคลาสสิก งานวิจัยหลักของวิทยานิพนธ์ดังนี้ประการแรกบทความนี้รวม TFC35รถยกไฟฟ้าที่ผลิตโดย บริษัท ในการวิเคราะห์และศึกษาหลักการและส่วนประกอบหลักของระบบพวงมาลัยสี่ล้อบนพื้นฐานของเทคโนโลยีสายพวงมาลัย ประการที่สองผ่านการวิเคราะห์กลสี่ล้อรุ่นพวงมาลัยแบบไดนามิกยกสี่องศาของเสรีภาพที่จะจัดตั้งขึ้นตามการเปลี่ยนแปลงของยานพาหนะ การอภิปรายการวิเคราะห์ปัจจัยที่มีผลต่อความมั่นคงจัดการของรถยก จากนั้นขึ้นอยู่กับการจัดตั้งสี่องศาของเสรีภาพสี่ล้อพวงมาลัยรุ่นรถยกไฟฟ้าเป็นวิธีการควบคุมสี่ล้อพวงมาลัยอยู่บนพื้นฐานของการเพิ่มประสิทธิภาพจับกลุ่มอนุภาค PID จะนำเสนอและอนุภาคจับกลุ่มเพิ่มประสิทธิภาพ PID ควบคุมที่ออกแบบมาสำหรับสี่ล้อ ระบบพวงมาลัยเพาเวอร์มีการอธิบาย ขั้นตอนการออกแบบที่เฉพาะเจาะจง สุดท้ายภายใต้แพลตฟอร์ม Matlab / Simulink ตามสี่ล้อพวงมาลัยรุ่นยกสี่องศาของเสรีภาพก่อตั้งขึ้นในกระดาษนี้สามชนิดของการควบคุมของการควบคุม feedforward พวงมาลัยสี่ล้อ, การควบคุมพวงมาลัยแบบดั้งเดิมหลังและจับกลุ่มอนุภาค การเพิ่มประสิทธิภาพ PID สี่ล้อควบคุมพวงมาลัยจะดำเนินการตามลำดับออก การจำลองการทดลองจะดำเนินการ ผลการจำลองแสดงให้เห็นว่าจับกลุ่มอนุภาคการเพิ่มประสิทธิภาพการควบคุม PID ล้อสี่วิธีการควบคุมพวงมาลัยมีผลครอบคลุมการควบคุมที่ดีที่สุดและมีประสิทธิภาพช่วยเพิ่มความมั่นคงพวงมาลัยของรถยก ยุบ